В
1957 г. на 1-м Международном фотограмметрическом съезде канадский
фотограмметрист Ю.В.Хелава (U.V.Helava)
сообщил об общих принципах конструкции аналитического
стереофотограмметрического прибора. Первый в мире образец такого прибора
был создан фирмами OMI (Италия) и Bendix
(США) под названием АР-1 (analytical plotter) и был продемонстрирован в 1960 г. Конструкция прибора состояла из
измерительного блока, созданного на базе стереокомпаратора, электронной
вычислительной машины (ЭВМ) и координатографа. Программное обеспечение работы
прибора было составлено Хелавой. Это событие стало началом перехода
фотограмметрии на использование компьютеров и замене ими существовавших до
сих пор аналоговых фотограмметрических приборов.
В
1963 г. 2-й Международный фотограмметрический съезд был полностью посвящен
аналитическим приборам, т.к. к этому времени были построены и опробованы в
работе четыре модели: АР-1, АР-2, АР-1С, АР-С. Первые две модели были созданы
для использования в военных целей, а вторые две модели - для использования в
гражданских организациях, поэтому была поставлена буква "С" (civil). В 70-80-е гг. аналогичные приборы были выпущены в
других странах, например, во Франции Traster (Трастер) фирмы Матра, в ФРГ Planicomp
(Планикомп) фирмы К.Цейсс. Особенностью Трастера является то, что оператор
наблюдает снимки не в окуляры, а на экране через очки с поляроидными
светофильтрами. В нашей стране был создан стереопроектор аналитический (СПА) и стереоанаграф, который стали изготавливать в Виннице (Украина).
В
1957-1958 гг. во время проведения Международного геофизического года
преподаватель кафедры фотограмметрии МИИГАиК М.И.Буров определил высоту серебристых облаков, применив для этого впервые в нашей стране
стереофотограмметрическую съемку. К
1961 г. под руководством Г.В.Романовского создается комплект аппаратуры для топографической аэросъемки:
аэрофотоаппарат АФА-41, гиростабилизирующая установка ТАУ, радиовысотомер
РВТД-А, жидкостный статоскоп с границами регистрации ±25 м. АФА-41 был создан
на основе конструкции АФА-ТЭ и имел фокусные расстояния 75, 100 и 200 мм.
Выравнивание аэрофотопленки в плоскость производилось путем прижима к
стеклянной пластинки, влияние которой на геометрию построения изображения
учитывалось при расчете объективов, созданных под руководством Д.С.Волосова.
Аэрофотоаппараты АФА-ТЭ и АФА-41 стали основными при топографической
аэросъемке. 5
мая 1962 г. был допущен к эксплуатации при аэросъемке самолет Ил-14ФКМ. На нем было установлено
пилотажно-навигационное оборудование, позволяющее частично автоматизировать
аэросъемочное самолетовождение, что повысило производительность работы
экипажа и качество прокладки маршрутов.
В
середине 60-х годов фирма К.Цейсс разработала Stecometer (стекометр)
и Interpretoskop (интерпретоскоп),
которые широко использовались различными организациями нашей страны. Стекометр
- стереокомпаратор с инструментальной точностью 2 мкм и автоматической
регистрацией результатов измерений. Интерпретоскоп - дешифровочный прибор и
со встроенным параллаксометром для измерения продольных параллаксов.
Существуют две модификации прибора: с одной бинокулярной головкой и двумя.
Два бинокуляра позволяют двум дешифровщикам одновременно рассматривать
стереопару. Изменение увеличения в каждой ветви наблюдательной системы
производится независимо и плавно в двух диапазонах: 2-6 и 5-15х.
Можно рассматривать неразрезанные фильмы и отдельные снимки на прозрачной или
непрозрачной основе. В
1966-1967 гг. Ю.К.Юцевич и Б.В.Шилин первые в нашей стране использовали тепловую аэросъемку для изучения
вулканов и гидротермальных полей Камчатки. Полученные материалы показали
значительные возможности этого вида аэросъемки при исследовании природных
ресурсов Земли. В
1968 г. наша страна вступила в Международное фотограмметрическое общество
(МФО) на XI конгрессе, проходившем в Лозанне, Швейцария. В это время в МФО
входили Национальные комитеты фотограмметристов (НКФ) 50 стран. Председателем
НКФ СССР был избран Л.А.Кашин, а заместителями - Л.Н.Келль и А.Н.Лобанов. В
1972 г. в аэросъемке стали использовать электронный
командный прибор ЭКП-2, а с 1974 г. - самолет АН-30, пилотажно-навигационное оборудование которого позволяло
автоматизировать полет по аэросъемочному маршруту и заход на следующий
маршрут. В
1976 г. на XII конгрессе МФО, состоявшемся в Хельсинки, председателем
комиссии III "Математическая обработка фотограмметрических
измерений" был избран И.Т.Антипов. 1-5 августа 1978 г. в Москве прошел
симпозиум комиссии III, на котором было отмечено, что работа Н.А.Урмаева
"Элементы фотограмметрии" имела большое значение в развитии методов
аналитической фотограмметрии. В США подобные работы появились только в 50-х
годах. В
1979 г. началась эксплуатация аэрофотоаппарата
ТАФА-10 с автоматической регулировкой экспозиции и гиростабилизирующей
установки ГУТ-3. В
1980 г. на XIV конгрессе, состоявшемся в Гамбурге, МФО было переименовано в
"Международное общество
фотограмметрии и дистанционного зондирования" (МОФДЗ), а И.Т.Антипов
был избран вице-президентом общества. Ему и НКФ СССР поручили подготовить
новую редакцию устава общества. Разработанный проект устава был рассмотрен и
утвержден на XV конгрессе, состоявшемся в 1984 г. в Бразилии.
Для
проведения высокоточных фотограмметрических работ в нашей стране в 70-80-е
гг. были созданы автоматизированные стереокомпараторы СКА-18 и СКА-30, являющийся модификацией СКА-18 под формат
снимков 30х30 см, а также автоматизированный фототрансформатор ФТА. Стереокомпараторы имели
инструментальную точность 2-3 мкм и автоматическую регистрацию результатов
измерений. У фототрансформатора соблюдение геометрических и оптических
условий трансформирования выполнялось с помощью цифрового вычислительного
устройства. Он был снабжен щелевым устройством, позволявшим выполнять
аффинное трансформирование и тем самым облегчавшим трансформирование
длиннофокусных космических снимков. Благодаря работам А.Н.Лобанова, И.Т.Антипова,
В.А.Поляковой, Ф.Ф.Лысенко, В.Б.Дубиновского, Р.П.Овсянникова и других
пространственную фототриангуляцию стали выполнять аналитическим способом с
использованием ЭВМ.
В
1985 г. на базе ЭВМ СМ-1800 была разработана автоматизированная регистрирующая система (АРС) "Онега-2",
которую можно было присоединять к стереокомпаратору или универсальному
стереофотограмметрическому прибору с помощью соединенных с измерительными
винтами прибора цифровых датчиков "угол-код". АРС
"Онега-2" позволяла измерять отдельные стереопары фотоснимков и
строить маршрутные сети фототриангуляции. Для построения блочных сетей данные
измерений фотоснимков записывались на магнитном носителе, с которого вводились
в более мощную ЭВМ. В
середине 80-х годов в ЦНИИГАиК был разработан и началась эксплуатация
аэрофотоаппарата АФА-ТЭС, у
которого выравнивание фотопленки производилось путем прижима ее к стеклянной
пластинке, установленной в плоскости прикладной рамки. На стеклянной
пластинке были нанесены через один сантиметр кресты, которые позволяли
учитывать деформацию фотоизображения. Аэрофотоаппарат выпускался с фокусными
расстояниями 50, 70, 100 и 350 мм. Он имел дисторсию не выше 10 мкм и
позволял получать аэроснимки с разрешающей способностью не ниже 30 л/мм.
Затвор фотокамеры обеспечивал короткие выдержки, что позволяло снизить
влияние сдвига изображения при крупномасштабном картографировании. В
конце 80-х и начале 90-х годов была разработана фотокамера АФА-ТК с компенсатором сдвига изображения.
Фотокамера имеет формат18х18 см и фокусные расстояния 10, 14 и 25 см. С
учетом перехода на больший формат кадра в середине 90-х годов были
разработаны варианты этой фотокамеры для формата кадра 23х23 см и фокусных
расстояний 15 и 21 см. К 1988 г. было завершено
картографирование территории нашей страны в масштабе 1:25000, чему способствовали достижениям в области
аэросъемки и фотограмметрии.
В 90-е годы ХХ века произошел полный
переход на компьютерные технологии и цифровую обработку снимков, полученных различными съемочными системами.
Вначале компьютер подключался к стереокомпаратору или оптико-механическим универсальным
стереофотограмметрическим приборам. В связи с отсутствием массового
производства в нашей стране персональных компьютеров была приобретена
лицензия на изготовление аналитического фотограмметрического прибора (АФП)
швейцарской фирмы Leica SD-2000 и выпуска его под
названием SD-20. (Фирма Leica была
создана в 1990 г. путем объединения ряда фирм, производивших
аэрофотосъемочные, фотограмметрические, геодезические приборы. В их число
вошла фирма Wild). Однако АФП не нашли
широкого применения на производстве из-за наличия в их конструкции
оптико-механической измерительной системы (стереокомпаратора). На базе
персональных компьютеров стали создаваться цифровые фотограмметрические системы с программным пакетом полной
обработки снимков. В нашей стране получили распространение как зарубежные
ЦФС, так и отечественные, например ЦНИИГАиК, Photomod, Талка. Все ЦФС, в целом, соответствуют друг другу,
имея преимущества в отдельных видах обработки съемочной информации. Появился
термин цифровая фотограмметрия и новый
вид картографического документа - цифровая
карта. Широкое распространение получили построенные по снимкам
фотограмметрическими методами цифровые
модели местности, которые стали использоваться не только в топографии и
картографии, но в военном деле, например при полетах боевых ракет. Был создан
высокоточный фотограмметрический
сканер, преобразующий снимки, полученные с помощью фотокамеры, в цифровую
форму с целью ввода их в память компьютера и с сохранением их геометрических,
фотометрических и точностных характеристик. Расширяется использование цифровых съемочных камер, которые
позволяют вводить снимки в компьютер без использования сканера. В 1992 г. Московский институт
инженеров землеустройства был преобразован в Московский государственный
университет по землеустройству. В
этом же году Московский
топографический политехникум был преобразован в Московский колледж геодезии и
картографии, который расположился во вновь построенных учебных корпусах.
В 1993 г. аэрофотогеодезический факультет МИИГАиК был переименован в
факультет фотограмметрии, а в 2002 г. - в факультет аэрокосмических съемок и
фотограмметрии. В 1994 г. МИИГАиК был
преобразован в Московский государственный университет геодезии и картографии
(МИИГАиК). |